左右兩圖各為一馬達逆時針旋轉與一重物達成靜力平衡

        當馬達軸心施力點距中心(力臂長)1CM可與1KG重物達成轉動平衡，則此馬達產生約1KG-CM的轉矩

        也就是平衡質量1公斤，力臂長1cm的物體

        那當馬達軸心施力點距中心(力臂長)2CM可與1KG重物達成轉動平衡，則此馬達產生約多少的轉矩呢?

        轉矩(torque)=力矩(T)=力(F)*力臂(m)

        T=2CM*1KG=2KG-CM

        KG-CM與N-M如何換算?

        左圖

        F=m*a=1*9.8=9.8n

        9.8*0.01m=0.098N-M